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기본적 특징
- AS(Ant System)에 기반한다.
- Iteration에서 가장 좋은 해를 찾은 개미 또는 best-so-far에 해당하는 개미만 pheromone trail이 가능하다.
- Pheromone trail 값의 범위를 제한한다.(Max-Min) 이때 pheromone evaporation rate는 작은 값을 갖는다.
- Pheromone trail의 초기값은 upper pheromone trail limit으로 초기화 된다.
- 몇 번의 연이은 iteration 동안 해의 개선이 이루어지지 않거나 system이 stagnation에 빠진 경우 pheromone trail을
로 재초기화 한다. 1
절차
- 모든 개미가 해를 구성
- Evaporation 적용(AS와 동일)
- Pheromone deposit
- Iteration best 또는 best-so-far만 pheromone deposit (번갈아가는 전략 사용)
- 시간이 지남에 따라
(best-so-far의 update 기회) 증가
- Pheromone trail을 통해 stagnation이 관측 되거나 몇 번의 iteration이 지나도 개선이 없으면 pheromone 재초기화
- termination condition이 될 때까지 반복
수식
References
Ant Colony Optimization, Marco Dorigo & Thomas Stützle, The MIT Press, 2004.
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